Historikk
Da torpedovesenet fikk bygget dampbarklassen Ulven, vesentlig med henblikk på å bruke den som minearbeidsbåt, ble den innrettet til å føre minestenger forut. Stangtorpedoen var et våpen som ennå flere år etter introduksjon av den selvbevegelige Whitehead-torpedo hadde beholdt noe av sitt ry fra den nordamerikanske borgerkrig. Ulven fikk i likhet med Rap med bøyler for Whitehead-torpedo. Fartøyet hadde snart etter utspilt sin rolle, og fra 1883 lå den mer eller mindre i opplag i torpedobåtskur på Karljohansvern i Horten. Under 1.verdenskrig måtte den riktignok ut som bevoktningsfartøy. I 1920 ble den utrangert og i 1923 solgt.